Autonóm harcjárművek alkalmazásának fejlődéstörténete I.

Antal Németh; Endre Szűcs

Antal Németh Kaposvári Tudományos és Innovációs Park https://orcid.org/0009-0002-5404-9435
Endre Szűcs Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar https://orcid.org/0000-0003-2818-262X

Kulcsszavak: autonóm jármű, vezető nélküli szárazföldi jármű (UGV), szárazföldi torpedó, önjáró robbanótöltet, lánctalpas futómű

Absztrakt

Az elmúlt három évtizedben az informatika és a kommunikációs technológiák ugrásszerű fejlődésének köszönhetően elérhetővé vált a különböző járművek célzott közlekedésének változó terep-, időjárási- és környezeti viszonyok közötti részleges vagy akár teljes automatizáltsága. Kutatásunk célja bemutatni, milyen célok határozták meg a fejlesztések irányát, milyen fejlődési szakaszokon keresztül jutottunk el a jelenlegi autonóm, többcélú harcjárművekig. Jelen cikk a fejlesztések korai korszakát mutatja be, és áttekinti az autonóm katonai járművek fejlesztési előzményeit, eredményeit.