AI-támogatott vezérlőrendszer a biztonságos és adaptív ember-robot együttműködéshez hegesztési alkalmazásokban

Absztrakt

https://doi.org/10.12700/btsz.2025.7.1.1

Az ember-robot hegesztési környezetben történő biztonságos együttműködést támogató rendszert mutat be a tanulmány. A hegesztési paraméterek dinamikusan változnak a valós időben érzékelt környezeti adatok mesterséges intelligencia algoritmus értékelése és szerint. A rendszer követi a kollaboratív környezetben dolgozó ember mozgását figyelembe veszi az UV veszélyzónát és ehhez integrálja a hegesztő robot működését. Szimulációk igazolják, hogy a rendszer hatékonyan minimalizálja a kockázatokat a hegesztés minőség romlása nélkül. A kifejlesztett algoritmus a human-robot együttműködés munkavédelmi kockázatát kívánja csökkenteni a valós idejű környezeti adatok AI támogatással történő értékelése alapján a hegesztés minőségi követelményeinek kielégítése mellett. Jelenleg a hegesztési ipari gyakorlatban még nem található a bemutatott fejlesztéshez hasonló AI támogatott rendszer.